Le bassin osseux est formé par les 2 coxaux et par le sacrum court et quadrangulaire, constitué par la fusion de 3 vertèbres.
L'articulation du bassin comprend trois ligaments: le ligament sacro-iliaque ventral, le ligament sacro-iliaque
dorsal et le ligament sacro-tubéreux. Ce dernier est funiculaire et s'insère sur le sommet du sacrum et sur l'apophyse transverse de la 1ière vertèbre coccygienne, d'une part et sur l'angle externe de la tubérosité ischiatique, d'autre part. Cette disposition rend l'articulation peu mobile.
Les paroi latérales de la cavité pelvienne sont fermées en arrière par , par deux muscles constituant le diaphragme pelvien:
- Le coccygien qui và de la crête sus-cotyloidienne aux apophyses transverses de la 2ième à la 5ième vertèbre coccygienne.
- Le releveur de l'anus inséré, en avant, sur le col de l'ilium et sur le pubis en avant du trou obturateur, pour le faisceau ilio-pelvien, sur la symphyse ischiale, pour le faisceau ischial et, en arrière, par un tendon fusionnant avec celui du côté opposé, à la face inférieure des 4ièmes à 7 ièmes vertèbres coccygiennes (quelques fibres s'attachant au sphincter externe de l'anus. Sur le chien agé, il peut y avoir un relachement et formation d'une hernie périnéale.
Le rectum commence à l'entrée du bassin et se termine en regard de la 2iéme ou 3ième vertèbre coccygienne; il est complétement entouré par le péritoine, le mésorectum s'insérant jusque sur la 2ième vertèbre coccygienne. La portion terminale du rectum est entourée par un abondant tissu graisseux.
L'anus est situé en regard de la 4ième vertèbre coccygienne. Il est fermé par 2 sphincters.
L'urètre est muni d'un abondant tissu érectile au niveau de son bulbe. Il reçoit les canaux déférents dont la portion tyerminale est dépourvue de renflement. Il n'y pas de vésicule séminale, ni de glande de cowper. Celles-ci sont présentes chez le chat.
Chez la femelle, elle à la même longueur que le vagin; il se prolonge jusqu'à l'arcade ischiale. Le méat urinaire à la forme d'une fente; il est en arrière de l'hymen, situé sur une élevure bordée de part et d'autre par deux fossettes.
La prostate est très volumineuse: elles est composée de 2 lobes séparés par un sillon médian et située au-dessus des canaux déférents, en regard du bord antérieur du pubis et à l'origine de l'urètre qu'ele entoure complétement. Ses dimensions s'accroissent avec l'âge. Elle est explorable au toucher rectal.
Le col de la matrice est situé au niveau du bord antérieur du pubis ou légèrement en avant; il fait saillie dans la cavité vaginale ("museau de tanche").
Le vagin est long et spacieux, ses parois sont minces et plissées.
La longueur de la vulve représente environ la moitié de celle du vagin. Elle s'infléchit fortement en bas et en arrière à partir de l'arcade ischiale de telle sorte que la commisure supérieure (sous le niveau du plancher du bassin) de l'orifice à la forme d'un triangle isocèle à sommet inférieur. Le clitoris est petit et situé au fond de la commissure inférieure.
Les nerfs sciatique et obturateur sont constitués dans la cavité pelvienne. Le premier nait à la face interne du corps de l'ilium. Le second, formé en dedans du muscle iliaque, passe entre les deux portions du releveur de l'anus et sort du bassin par le trou obturateur.